Generacije studenata, ali i roditelja i djece, pamte ga po zalaganju za prevenciju i zaštitu zuba koja počinje od malih nogu.
Rajić je rođen 1937. u Čapljini, a doktorirao je 1976. na Stomatološkom fakultetu u Zagrebu. Na čelu je Zavoda za pedodonciju Stomatološkog fakulteta od 1980. do 1994. godine, a 2000. godine ponovno je izabran za predstojnika Zavoda za pedodonciju i pročelnika Katedre.
Široj je javnosti poznat po praktičnim i djeci zanimljivim i poučnim izdanjima vezanim uz zaštitu zuba. Iza njega je ostao veliki broj intervjua, televizijskih i radijskih emisija, znanstvenih radova, publikacija i rasprava.