Boksačka natjecanja prvu put su održana na III. olimpijskim igrama 1904. godine u St. Louisu, a od VII. olimpijskih igara u Antwerpenu 1920. stalno su u programu igara.
Iako su Hrvati prvi nastup ostvarili na XV. olimpijskim igrama u Helsinkiju 1952., boks s dvije zlatne i jednom brončanom medaljom spada u red naših najtrofejnijih olimpijskih sportova. Zlatnim odličjem okitili su se Mate Parlov i Antun Josipović, a broncom Damir Škaro.
XV. olimpijske igre - HELSINKI 1952.
- teška, 91 kg: poredak od 5. do 8. mjesta - Tomislav Krizmanić
XVII. olimpijske igre - RIM 1960.
- velter, 67 kg: Tomislav Kelava (eliminiran u drugom krugu kvalifikacija)
XIX. olimpijske igre - CIUDAD MEXICO 1968.
- srednja, 75 kg: poredak od 5. do 8. mjesta - Mate Parlov
XX. olimpijske igre - MÜNCHEN 1972.
- poluteška, 81 kg: 1. MATE PARLOV - ZLATNA MEDALJA - šesnaestina finala: Nuredin (CHA) - 2:0 (ko II.r.) - osmina finala: Toth (HUN) - 2:0 (tko II.r.) - četvrtfinale: Cuello (ARG) - 2:0 (b.b.) - polufinale: Gortat (POL) - 2:0 (5:0) - finale: Carillo (CUB) - 2:0 (tko II.r.)
XXI. olimpijske igre - MONTREAL 1976.
- velter, 67 kg: Marijan Beneš (eliminiran u drugom kolu)
XXII. olimpijske igre - MOSKVA 1980.
- srednja, 75 kg: Damir Škaro (eliminiran u prvom krugu kvalifikacija)
XXIII. olimpijske igre - LOS ANGELES 1984.
- poluteška, 81 kg: 1. ANTUN JOSIPOVIĆ - ZLATNA MEDALJA - osmina finala: Bot (GER) - 2:0 (4:1) - četvrtfinale: Donići (ROM) - 2:0 (5:0) - polufinale: Musa (ALG) - 2:0 (5:0) - finale: Beri (NZL) - b.b. (povreda)
- srednja, 75 kg: poredak od 5. do 8. mjesta Damir Škaro
XXIV. olimpijske igre - SEOUL 1988.
- poluteška, 81 kg: 3. DAMIR ŠKARO - BRONČANA MEDALJA - šesnaest. finala: Kirilov (BUL) - 2:0 (3:2) - osmina finala: Imadi (NGR) - 2:0 (5:0) - četvrtfinale: Ahasamba (KEN) - 2:0 (5:0) - polufinale: Šanavazov (URS) - 0:2 (b.b.)
- teška, 91 kg: Željko Mavrović (eliminiran u drugom kolu)
XXV. olimpijske igre - BARCELONA 1992.
- teška, 91 kg: Željko Mavrović - poredak od 9. do 16. mjesta - M. S. T. Hulstrom (DAN) 2:0 (8:2) (šesnaest. fin.) - Danell Nicholson (USA) 0:2 (6:9) (osmina fin.)
XXVI. olimpijske igre - ATLANTA 1996.
- poluteška, 81 kg: Stipe Drviš - poredak od 5. do 8. mjesta - John Douglas (GVA) 14:0 (šesnaest.fin.- prek.II.r.) - Timur Ibragimov (UZB) 10:9 (osmina finala) - Seug Bae Lee (J. Kor.) 11:14 (četvrtfinale)
XXVIII olimpijske igre - ATENA 2004.
- poluteška, 81 kg: Marijo Šivolija - 1. kolo: Edgar Ramon Munoz Mata (Ven) 23:31
- teška, 91 kg: Vedran Đipalo - 1. kolo: Adam Forsyth (Aus) 22:32
XXIX olimpijske igre - PEKING 2008.
- poluteška, 81 kg: Marijo Šivolija - poredak od 9. do 16. mjesta - Satupaitea Farani Tavui (SAM) (1. kolo - prekid u 3. rundi) - Džahon Kurbanov (TADŽ) 1:8 (osmina finala)
- superteška, preko 91 kg: Marko Tomasović - poredak od 9. do 16. mjesta - Roberto Cammarelle (ITA) 1:13 (osmina finala)