Hrvanje je bilo na programu antičkih olimpijskih igara, od 776. prije Krista, a ušlo je i u program I. olimpijskih igara modernoga doba u Ateni 1896. godine. Hrvači se natječu u dvije discipline - grčko-rimskim načinom (od 1896.) i slobodnim načinom (uveden na III. olimpijskim igrama u Saint Louisu 1904.). Hrvatski hrvači do sada su se natjecali u grčko-rimskom načinu.
IX. olimpijske igre - AMSTERDAM 1928.
do 67.5 kg: Miroslav Mecner - 1. kolo
XI. olimpijske igre - BERLIN 1936.
do 72 kg: Antun Fischer - 3. kolo
do 61 kg: Tomislav Šestak - eliminacije
do 56 kg: Karlo Toth - eliminacije
XIX. olimpijske igre - CIUDAD MEXICO 1968.
do 78 kg: Milan Nenadić - 4. kolo
do 57 kg: Karlo Čović - 3. kolo
XX. olimpijske igre - MÜNCHEN 1972.
do 90 kg: JOSIP ČORAK - 2. MJESTO (SREBRNA MEDALJA)
do 82 kg: MILAN NENADIĆ - 3. MJESTO (BRONČANA MEDALJA)
do 62 kg: Slavko Koletić - 4. kolo
do 57 kg: Karlo Čović - 3. kolo
XXIII. olimpijske igre - LOS ANGELES 1984.
do 68 kg: VLADO LISJAK - 1. MJESTO (ZLATNA MEDALJA)
XXIV. olimpijske igre - SEOUL 1988.
do 90 kg: Bernard Ban - eliminacije
XXV. olimpijske igre - BARCELONA 1992.
do 100 kg: Stipe Damjanović - eliminacije
XXVI. olimpijske igre - ATLANTA 1996.
do 100 kg: Stipe Damjanović - eliminacije