Natjecanja u gimnastici održavaju se od I. olimpijskih igara u Ateni 1896. godine u tri osnovne grane - sportska i ritmička gimnastika te skokovi na trampolinu.
Gimnastički sport u Hrvatskoj ima iznimno bogatu tradiciju, a prvi hrvatski gimnastičar koji se može pohvaliti olimpijskom medaljom je Fili Ude koji je 2008. godine u Pekingu osvojio srebro u vježbi na konju s hvataljkama.
XIV. olimpijske igre - LONDON 1948
- višeboj (M) ekipno: 10. mjesto - uz Dragu Jelića, Ivicu Jelića i Stjepana Boltižara nastupili su Konrad Grilc, Josip Kujundžić, Miro Longyka, Jakob Šubelj i Karel Janež - 1.194,80 bodova
- višeboj (Ž) ekipno: 7. mjesto - uz Dragicu Basletić i Zlaticu Mijatović u reprezentaciji su nastupile Vida Gerbec, Dragana Đorđević, Ruža Vojsk, Draginja Đipalović, Tanja Žutić i Neža Černe.
XV. olimpijske igre - HELSINKI 1952.
- višeboj (M) ekipno: 19. mjesto - uz Ivana Čakleca, Dušana Furlana, Ivicu Jelića, Franju Jurjevića, Antona Kropivšeka i Edu Mađara nastupili su Karel Janež i Sreten Stefanović - 503,00 bodova
- višeboj (Ž) ekipno: 11. mjesto - uz Tanju Kober nastupile su Anka Drinić, Mara Ivandekić, Tereza Kočiš, Sonja Rozman, Milica Rožman, Ada Smolnikar i Nada Spasić - 477,34 boda
- višeboj pojedinačno: 70. Tanja Kober - 68,48
XVII. olimpijske igre - RIM 1960.
- višeboj (M) ekipno: 9. mjesto - uz Ivana Čakleca, Marcela Markulina i Alojza Petrovića nastupili su Miroslav Cerar, Dragan Gagić i Milenko Lekić - 550,80 bodova
XVIII. olimpijske igre - TOKYO 1964.
- višeboj (M) ekipno: 11. mjesto - uz Alojza Petrovića i Ivana Čakleca nastupili su Miroslav Cerar, Janez Brodnik, Martin Šrot i Nenad Vidović - 554,80 bodova
XIX. olimpijske igre - CIUDAD MEXICO 1968.
- višeboj (M) ekipno: 6. mjesto - uz Damira Anića nastupili su Janez Brodnik, Miroslav Cerar, Milenko Kersnić, Martin Šrot i Miloš Vratič - 550,75 bodova
- višeboj pojedinačno: 75. Damir Anić - 105,80
XX. olimpijske igre - MÜNCHEN 1972.
- višeboj (Ž) ekipno: 17. mjesto - uz Ernu Hawelku nastupile su Nataša Šljepica-Bajin, Slavica Kundačina, Marija Težak, Nevenka Puškarević i Olga Bumbić - 339,55 bodova
- višeboj pojedinačno: 103. Erna Hawelka - 66,96
XXVI. olimpijske igre - ATLANTA 1996.
- višeboj pojedinačno: 57. Aleksej Demjanov - 108.762
XXIX. olimpijske igre - PEKING 2008.
- konj s hvataljkama: 2. MJESTO SREBRNA MEDALJA FILIP UDE - 15.725
- tlo: 41. Filip Ude - 14.775
- višeboj pojedinačno: 57. Tina Erceg - 53.250