Njih su 12. prosinca zamijenili bojnik Robert Glavina i satnik Karlo Pilka.
Hrvatski časnici nadziru zajedno s kolegama iz više zemalja prekid vatre između marokanskih snaga, koje od 1975. administrativno nadziru područje te bivše španjolske pokrajine, i postrojba fronte Polisario koja se bori za neovisnost zapadne Sahare.
Misija UN-a MINURSO ustrojena je odlukom Vijeća sigurnosti 1991., a zadaća joj je nadzor provedbe mirovnih sporazuma, razdvajanje suprotstavljenih snaga i priprema za održavanje slobodnih izbora pod zaštitom UN-a.