Bojnik Glavina i satnik Pilka zamijenit će bojnika Gorana Karlovića i poručnika bojnog broda Hidajeta Čobu, koji su godinu dana proveli u UN-ovoj misiji MINURSO u Zapadnoj Sahari.
Hrvatski časnici nadgledat će prekid vatre između snaga Maroka, koji od 1975. administrativno nadzire prostor te bivše španjolske pokrajine, i postrojba fronte Polisario koja se bori za neovisnost Zapadne Sahare.
Misija UN-a MINURSO ustrojena je odlukom Vijeća sigurnosti 1991. godine, a zadaća joj je nadziranje provedbe mirovnih sporazuma, razdvajanje suprotstavljenih snaga te priprema za održavanje slobodnih izbora pod zaštitom UN-a.