Davor Antolić rođen je 1934. u Bjelovaru, a glumačku je karijeru započeo kao kazališni glumac u Bjelovaru i Zagrebu.
Studirao je filmsku i televizijsku režiju te montažu u Hollywoodu, a dugo je vremena živio i radio u SAD-u.
Glumio je u petnaestak jugoslavenskih i koprodukcijskih filmova, a uz najznačajniju ulogu mitraljesca Joje u "Kozari" Veljka Bulajića ističu se i one u filmovima "U mreži" Bojana Stupice" te "Istim se putem ne vraćaj" Jože Babiča.
Posljednji ispraćaj Davora Antolića bit će u Zagrebu.