Zvonimir Šemper rođen je 6. srpnja 1931. godine u Hercegovcu, a po završetku gimnazije u Osijeku, u Zagrebu završava Fakultet arheologije i prava te Univerzitet u Beogradu na višoj trenerskoj školi – specijalnost odbojka.
Od 1956. godine radio je kao administrator u Odbojkaškom savezu Hrvatske; od 1959. kao instruktor Odbojkaškog saveza Hrvatske, a od 1989. do 1995. godine kao glavni tajnik Hrvatskog odbojkaškog saveza. Bio je prvi delegat Hrvatskog odbojkaškog saveza (HOS) na Kongresu FIVB-e 1992. godine kada je HOS primljen u Svjetsku organizaciju, a delegat HOS-a na kongresima CEV-a i FIVB-e bio je do 1995. godine
Igračku karijeru započeo je u Osijeku, a kao odbojkaš je nastupao za reprezentaciju Zagreba i Hrvatske. Karijeru odbojkaškog trenera započeo je trenirajući žensku i mušku ekipu OK Češljevi u zagrebačkoj ligi, a punu afirmaciju stekao je na klupi ženskog odbojkaškog kluba Mladost koju je vodio punih 10 godina. Bio je trener juniorki OK Mladost dvije godine te trener ženske seniorske reprezentacije Jugoslavije 15 godina s kojima je između ostalog osvojio treće mjesto na Balkanskom prvenstvu, zlato i srebro na Mediteranskim igrama te 14. mjesto na Svjetskom prvenstvu. Kao trener muške reprezentacije Jugoslavije osvojio je 5. mjesto na Univerzijadi te 11. na Europskom prvenstvu.
Prvi sudački ispit položio je 1948. godine, a 1956. postaje međunarodni odbojkaški sudac. Na međunarodnoj sceni sudio je Balkanska prvenstva, europske kupove te Svjetski kup u Italiji i Svjetski kup u Brazilu u muškoj konkurenciji.
Sprovod Zvonimira Šempera bit će u petak, 6. kolovoza, u 13:20 sati na krematoriju zagrebačkog groblja Mirogoj.