Tenis je bio na programu od I. olimpijskih igara u Ateni 1896. do VIII. olimpijskih igara u Parizu 1924. Nije se, naime, znalo gdje se nalazi granica između amaterskog i profesionalnog tenisa. Nakon dugogodišnjih nastojanja Međunarodne teniske federacije, godine 1968. tenis se kao pokazni sport pojavljuje na XIX. olimpijskim igrama u Mexico Cityju, a potom još jednom u Los Angelesu 1984. Punopravnim olimpijskim sportom postao je tek na XXIV. olimpijskim igrama u Seoulu 1988.
XXIV. olimpijske igre - SEOUL 1988.
- pojedinačno (M): Goran Ivanišević - 1. kolo: Everden (NZ) 0:3
- parovi (M): Jugoslavija Ivanišević, Živojinović - 1. kolo: Bates, Castle (VB) 3:1, 2. kolo: Gunthardt, Hlasek (Švi) 3:0, četvrtfinale: Casal, Sanchez (Špa) 0:3
- pojedinačno (Ž): Sabrina Goleš - 1. kolo: Sanchez Vicario (Špa) 2:0, 2. kolo: Sabatini (Arg) 0:2
XXV. olimpijske igre - BARCELONA 1992.
- pojedinačno (M): Goran Ivanišević - BRONČANA MEDALJA - 1. kolo: Mota (Por) 3:2, 2. kolo: Haarhuis (Niz) 3:1, 3. kolo: Hlasek (Češ) 3:2, četvrtfinale: Santoro (Fra) 3:2, polufinale: Rosset (Švi) 0:3
- pojedinačno (M): Goran Prpić - 1. kolo: Carlsen (Dan) 3:1, 2. kolo: Čerkasov (ZND) 1:3
- parovi (M): Goran Ivanišević, Goran Prpić - BRONČANA MEDALJA - 1. kolo: Haarhuis, Koevermans (Niz) 3.1, 2. kolo: Suharyadi, Wiryawadi (Ina) 3:0, četvrtfinale: Chrishnan, Paes (Ind) 3:1, polufinale: Ferreira, Norval (JAR) 2:3
XXVI. olimpijske igre - ATLANTA 1996.
- pojedinačno (Ž): Iva Majoli - 1. kolo: Bradtke (Aus) 2:1, 2. kolo: Ruano Pascual (Špa) 2:0, 3. kolo: Habšudova (Svk) 2:1, četvrtfinale: Davenport (SAD) 0:2
- pojedinačno (M): Goran Ivanišević - 1. kolo: Marcos Ondruska (JAR) 0:2
- parovi (Ž): Iva Majoli, Maja Murić - 1. kolo: Golarsa, Farina (Ita) 2:1 - 2. kolo: Martinez, Sanchez Vicario (Špa) 0:2
- parovi (M): Goran Ivanišević, Saša Hiršzon - 1. kolo: Bjorkman, Kulti (Šve) 2:0, 2. kolo: Knowles, Smith (Baha) 2:0, četvrtfinale: Goellner, Prinosil (Njem) 0:2
XXVII. olimpijske igre - SYDNEY 2000.
- pojedinačno (M): Ivan Ljubičić - 1. kolo: Hrbaty (Svk) 2:1, 2. kolo: Ullyett (Zim) 2:1, 3. kolo: Kuerten (Bra) 0:2
- pojedinačno (M): Goran Ivanišević - 1. kolo: Corretja (Špa) 0:2
- pojedinačno (Ž): Silvija Talaja - 1. kolo: Etienne (Hai) 2:0, 2. kolo: Farina (Ita) 1:2
- pojedinačno (Ž): Iva Majoli - 1. kolo: Kremer (Luk) 0:2
- parovi (M): Goran Ivanišević, Mario Ančić - 1. kolo: Szymanski/De Armas (Ven) 0:2
- parovi (Ž): Silvija Talaja, Iva Majoli - 1. kolo: Callens/Van Roost (Bel) 1:2
XXVIII. olimpijske igre - ATENA 2004.
- pojedinačno (M): Ivan Ljubičić - 1. kolo: Sargsian (Arm) 2:0, 2. kolo: J. Johansson (Šve) 2:0, 3. kolo: Dent (SAD) 0:2
- pojedinačno (M): Ivo Karlović - 1. kolo: Pavel (Rum) 2:1, 2. kolo: Clement (Fra) 2:1, 3. kolo: Moya (Špa) 1:2
- pojedinačno (M): Mario Ančić - 1. kolo: Haas (Njem) 0:2
- pojedinačno (Ž): Karolina Šprem - 1. kolo: Dulko (Arg) 2:0, 2. kolo: Widjaja (Ina) 2:0, 3. kolo: Sugiyama (Jap) 0:2
- pojedinačno (Ž): Jelena Kostanić - 1. kolo: Brandi (Pue) 0:2
- parovi (M): Mario Ančić, Ivan Ljubičić - BRONČANA MEDALJA - 1. kolo: Bjorkman/J. Johansson (Šve) bez borbe, 2. kolo: Damm/Suk (Češ) 2:1, četvrtfinale: Llodra/Santoro (Fra) 2:1, polufinale: Gonzalez/Massu (Čil) 1:2, za 3. mjesto: Bhupati/Paes (Ind) 2:1
- parovi (Ž): Jelena Kostanić, Karolina Šprem - 1. kolo: Prakusya/Widjaja (Ina) 2:0, 2. kolo: Asagoe/Sugiyama (Jap) 0:2
XXIX. olimpijske igre - PEKING 2008.
- pojedinačno (M): Marin Čilić - 1. kolo: Monaco (Arg) 2:1, 2. kolo: Gonzalez (Čil) 0:2