Molitvu prilikom inauguracije novoga grba predvodio je đakovački i srijemski biskup Marin Srakić.
Naslov bazilike đakovačkoj katedrali sv. Petra podijelio je 1965. godine papa Pavao VI., u vrijeme obilježavanja završetka obnove katedrale nakon oštećenja u II. svjetskom ratu i u potresu 1964., kada je biskup bio Stjepan Bauerlein.
Novi grb sadašnjega pape Benedikta XVI. na đakovačkoj katedrali zamijenio je pak prijašnji grb pape Ivana Pavla II., koji je uz glavni katedralni portal bio postavljen na početku njegovoga pontifikata.
Naslov bazilike je počasni, kojim se na poseban način želi istaknuti povezanost neke značajnije crkve s Apostolskom Stolicom i papinskom službom te je na pročelju ili drugom istaknutom mjestu u crkvi uobičajeno postavljen grb aktualnoga pape.
U Hrvatskoj je sedam crkava s naslovom manje bazilike. U Đakovačkoj i srijemskoj biskupiji od 1991., naslov manje bazilike nosi i konkatedralna crkva sv. Dimitrija u Srijemskoj Mitrovici.