Brigadir Miličević rođen je 1954. u Tomislavgradu u Bosni i Hercegovini.
U čin brigadira promaknut je 1995.
Bio je i zapovjednik bojne u Zapovjedništvu Hrvatskog gardijskog Zbora, potom zamjenik načelnika Službe za gospodarenje nekretninama te stožerni časnik Hrvatske vojske.
Odlikovan je Spomenicom Domovinskog rata, Redom Nikole Šubića Zrinskog, Spomenicom Domovinske Zahvalnosti za pet i deset godina službe u OS RH, Redom bana Jelačića te Redom hrvatskog trolista.
Od vojnog obrazovanja Završio je zapovjedno stožernu školu.
Pogreb brigadira Miličevića bit će sutra u 14 sati na zagrebačkom Mirogoju, priopćeno je danas iz MORH-a.