Papa je točno u 18,15 sati u automobilu izašao iz bolnice. Sjedio je na prednjem sjedištu, pokraj vozača, a unutar mercedesa kombija bila je i kamera televizije Vatikan tako da je cijelo vrijeme sniman.
Ivan Pavao II. je rukom pozdravljao brojne prisutne vjernike i znatiželjnike koji su se okupili pred bolnicom Gemelli. Talijanska televizija RAI je izravno prenosila Papin izlazak iz bolnice i njegovu vožnju do Vatikana.
Do Trga svetog Petra prolazak Pape je pozdravljala masa ljudi. Bio je to deseti boravak Karola Wojtyle u bolnici, odnosno deveti od kada je postao papom.