Espinosa, ljubazan čovjek kojega su prijatelji i kolege zvali Chepe, bio je jedan od 75 disidenata koji su u travnju 2003. osuđeni na dugotrajne zatvorske kazne u energičnoj akciji protiv oporbe a Amnesty International ga je nazvao zatočenikom savjesti.
Espinosino zdravlje se naglo urušavalo u zatvoru a u studenome 2004. je pušten na uvjetnu slobodu iz zdravstvenih razloga. U zadnjih nekoliko godina više puta je bio smješten u bolnicu zbog pogoršanja zdravstvenog stanja a u ožujku je otputovao na liječenje u Španjolsku pošto se tamošnja vlada zauzela za njega.
Espinosa je više od 20 godina patio od bolesti jetara a nedavno je obolio i od raka.
Američki State Department je izrazio "iskreno žaljenje" zbog njegove smrti. "Bio je neumoran prvak razvoja gospodarske politike i ljudskih prava na Kubi i nije gubio nadu da će zemlja koju je volio doživjeti gospodarsko blagostanje i demokratsku vladavinu", rekao je u izjavi glasnogovornik State Departmenta Jen Psaki.
U 1960-im je bio član gospodarskog savjetodavnog povjerenstva premijera Fidela Castra, a 1970-ih je imenovan na dužnost u Beogradu, gdje je više od desetljeća koordinirao gospodarsku suradnju Kube i Madžarske te bivše Čehoslovačke i Jugoslavije.
1980-ih se vratio na Kubu gdje je radio u središnjoj banci sve dok 1996. nije otpušten zbog neslaganja s gospodarskom politikom.
Dok je boravio u zatvoru, njegova supruga Miriam Leiva osnovala je Gospođe u bijelom, organizaciju koja okuplja ženske članove obitelji političkih zatvorenika.