Taekwondo je kao demonstracijski sport predstavljen na dvama olimpijskim igrama - u Seoulu 1988. i Barceloni 1992. Na 103. sjednici MOO-a održanoj u Parizu 1994., odlučeno je da taekwondo uđe u službeni program XXVII. olimpijskih igara u Sydneyu 2000. godine.
XXVII. olimpijske igre - SYDNEY 2000.
- preko 67 kg: Nataša Vezmar - četvrtfinale: Ruiz (Špa) 7:4, polufinale: Ivanova (Rus) 4:6, repesaž: Bourguiguie (Mar) 4:1, za 3. mjesto: Bosshart (Kan) 8:11
XXVIII. olimpijske igre - ATENA 2004.
- do 67 kg: Sandra Šarić - 1. kolo: Solheim (Nor) 2:5
- preko 67 kg: Nataša Vezmar - četvrtfinale: Dawani (Jor) 4:5
XXIX. olimpijske igre - PEKING 2008.
- do 57 kg: Martina Zubčić - BRONČANA MEDALJA - 1. kolo: Gatterer (Izr) 4:3, četvrtfinale: Nunes (Bra) 3:2, polufinale: Tanrikulu (Tur) 3:5, za 3. mjesto: Su Li-Wen (Tai) 5:4
- do 67 kg: Sandra Šariž - BRONČANA MEDALJA - 1. kolo: Rivero (Fil) 4:1, četvrtfinale: Hwang (J. Kor) 1:3, repesaž: Al-Maktoum (UAE) 4:0, za 3. mjesto: Ocasio (Pue) 5:1