Kao 14. hrvatski ministar pravosuđa na tom će položaju naslijediti sadašnjeg Dražena Bošnjakovića.
Rođen je 15. rujna 1968. u Dubrovniku. Na Pravnom fakultetu u Zagrebu diplomirao je 1993. gdje su mu predavači bili i sadašnji hrvatski predsjednik Ivo Josipović te jedan od prethodnika na dužnosti ministra pravosuđa Ivan Šimonović.
Magisterij je obranio 1994. na Srednjoeuropskom sveučilištu (CEU) u Mađarskoj koji ima akreditaciju u SAD-u pa je diplomu izdao New York State University.
Na Diplomatskoj akademiji u Zagrebu stekao je zvanje diplomatskog savjetnika, a pravosudni ispit položio je 2000.
Kad je diplomirao, radio je na Pravnom fakultetu u Zagrebu kao asistent na Katedri za radno i socijalno pravo do 1995. kad je prešao u ministarstvo vanjskih poslova gdje je radio do 2000., najprije kao savjetnik, a potom je bio u diplomatskoj službi u hrvatskom veleposlanstvu u Nizozemskoj.
Dužnost predstojnika vladina ureda za suradnju s haaškim sudovima (Međunarodnim sudom pravde i Međunarodnim sudom za ratne zločine počinjene na prostoru bivše Jugoslavije) obnašao je od 2000. do kraja 2002. te je sudjelovao i u radu na hrvatskoj tužbi protiv Srbije za povredu konvencije o genocidu pred Međunarodnim sudom pravde u Haagu.
Nakon toga imenovan je u prosincu 2002. najprije za pomoćnika ministra europskih integarcija, a nakon toga u kolovozu 2003. za zamjenika ministra europskih integracija, što je obnašao do 2004. kad ga je nova vlast razriješila dužnosti.
Nakon toga otvorio je odvjetnički ured i bavio se trgovačkim i kaznenim pravom te zastupao medije u sporovima. Stupanjem na dužnost ministra pravosuđa ured će staviti u mirovanje u skladu sa zakonskim propisima.
Bio je voditelj pravnoga tima predsjedničkog kandidata Ive Josipovića tijekom njegove izborne kampanje. Član je nadzornog odbora HRT-a.
Miljenić je bio jedan od osnivača nevladine udruge Transparency International Hrvatska.
Sudionik je Domovinskog rata u pričuvnom sastavu MUP-a te 2. gardijske brigade.
Oženjen je i otac troje djece te obitelji posvećuje slobodno vrijeme u kojem se bavi športskim aktivnostima, poput planinarenja.