Kralj, rođen u Zagrebu 4. travnja 1941. godine, diplomirao je na Akademiji za pozorište, film, radio i televiziju u Beogradu, bio je stalni član Ateljea 212 od 1968. do 1979. godine, nakon čega je prešao u slobodne umjetnike. Igrao je na scenama mnogih kazališta, a najviše u Ateljeu 212 i beogradskom Narodnom pozorištu.
Monodrama Mome Dimića ''Živeo život Tola Manojlović'', koju je premijerno izveo 1967. godine, još uvijek je na repertoaru Ateljea 212 i odigrana je više od 400 puta.
Odigrao je zapažene uloge u djelima srbijanske i svjetske dramske baštine, a ostat će upamćen i po brojnim filmovima među kojima su i Poseban tretman, O pokojniku sve najlepše, Una, Dogodilo se na današnji dan, Početni udarac, Underground, Tri letnja dana i drugi.
Također je glumio u brojnim televizijskim serijama, među kojima su Maksim našeg doba, Bolji život, Zaboravljeni, Srećni ljudi i druge.
Tijekom svoje bogate glumačke karijere osvojio je mnoge nagrade, među kojima je nekoliko Sterijinih nagrada (prvu je dobio kao najbolji mladi glumac 1965.), nagrada za najbolje glumačko ostvarenje u komediji, nekoliko ''Zlatnih lovorovih vijenaca'' festivala u Sarajevu, nagrade ''Raša Plaović'' beogradskog Narodnog pozorišta, a dobitnik je i priznanja za životno djelo ''Dobričin prsten'' i ''Pavle Vujisić''.