Brod „Palinuro“ porinut je u more 1934. godine u Nantesu u Francuskoj, a od 1955. godine je u službi talijanske Ratne mornarice te je namijenjen za obuku kadeta talijanske mornaričke dočasničke škole „Mariscuola Taranto".
Dug je 68,95 metara, širok 10,1 metara, gaza 4,8 metara, plovi brzinom od osam čvorova, a u povoljnim uvjetima dostiže brzinu i do 13 čvorova.
Za vrijeme posjeta Dubrovniku do 9 rujna brod će biti na vezu u luci Gruž i otvoren za razgledavanje posjetitelja.
Izaslanstvo školskog broda „Palinuro“ predvođeno zapovjednikom Maurom Panarellom kao i predstavnika talijanskog Veleposlanstva, Lucu Laudiera primili su dubrovačko-neretvanski župan Nikola Dobroslavić i njegov zamjenik Davorko Obuljen.