Suosnivač pokreta "Oslobođenje juga", Aubrac je bio jedan od posljednjih živućih velikih boraca Pokreta otpora koji je poznavao Jeana Moulina, ujedinitelja različitih pokreta otpora u Francuskoj.
Njegova supruga Lucie Aubrac, koja je također bila velika figura Pokreta otpora, preminula je 2007.
Raymond Aubrac, pravim imenom Raymond Samuel, bio je vrlo aktivan i nakon rata.