Kao diplomat služio je u veleposlanstvima bivše države u Indiji, Keniji, Nigeriji te u Misiji pri Ujedinjenim narodima u New Yorku.
Nakon umirovljenja 1992. godine Mateljak se kao volonter priključio Savezu društava Naša djeca Hrvatske, gdje je neumorno radio na unapređenju međunarodne suradnje i razvoju Dječjih foruma u Hrvatskoj.
Tijekom predsjedavajućeg mandata u Izvršnom odboru UNICEF-a, Mateljak se zalagao za održavanje razine pomoći djeci u zemljama u razvoju, decentralizaciju rada u sklopu UNICEF-a te povećanje Izvršnog odbora u korist zemalja u razvoju, kaže se u priopćenju Ureda UNICEF-a u Hrvatskoj.