Rođen je 13. kolovoza 1911. u Jakovlju u Hrvatskom zagorju.
Zbog revolucionarnog rada više je puta bio zatvaran.
Od 1941. aktivni je sudionik NOB-a tijekom kojega je, uz ostalo, obnašao dužnost političkog komesara II. operativne zone. Bio je član Politbiroa CK KPH te vijećnik ZAVNOH-a i AVNOJ-a.
Nositelj je Spomenice NOB-a i narodni heroj.
Za vrijeme poslijeratnog aktivnog političkog života Belinić je, među ostalim, bio predsjednik Saveza sindikata Hrvatske, zastupnik u Saboru, ministar zdravstva SR Hrvatske, predsjednik SUBNOR-a.
Predsjednik Stjepan Mesić 2003. odlikovao ga je Redom Hrvatskog pletera.
Kao dugogodišnji zaljubljenik u sport proglašen je doživotnim predsjednikom Nogometnog kluba Dinamo čiji je bio i jedan od osnivača.