Prvu medalju za Hrvatsku osvojila je Milka Milinković u Barceloni 1992. godine osvojivši treće mjesto u bacanju koplja. Slijedile su četiri bronce u Ateni 2004. godine - tri plivačke Mihovila Španje, te jedna Jelene Vuković u bacanju diska.
U Pekingu 2008. Hrvatska je osvojila četiri medalje - tri zlata i srebro. Prva mjesta osvojili su Antonia Balek u bacanju koplja i kugle, te Darko Kralj u bacanju kugle, dok je Branimir Budetić u bacanju koplja bio srebrni.
Na posljednjim POI u Londonu Darko Kralj je osvojio srebro u bacanju kugle, drugi je bio i Zoran Talić u skoku u dalj, Mihovil Španja je doplivao do bronce, Mikela Ristoski je doskočila do bronce, a treći je bio i Budetić u bacanju koplja.
HRVATSKI NASTUPI
1992 Barcelona - 6 sportaša u 3 sporta (atletika, plivanje, streljaštvo)
1996 Atlanta - 5 sportaša u 2 sporta (atletika, plivanje)
2000 Sydney - 15 sportaša u 5 sportova (atletika, plivanje, stolni tenis, dresurno jahanje, streljaštvo)
2004 Atena - 17 sportaša u 5 sportova (plivanje, atletika, stolni tenis, streljaštvo, dresurno jahanje)
2008 Peking - 25 sportaša u 6 sportova (plivanje, atletika, stolni tenis, streljaštvo, dresurno jahanje, biciklizam)
2012 London - 25 sportaša u 5 sportova (plivanje atletika, streljaštvo, stolni tenis, biciklizam)
2016 Rio de Janeiro - 19 sportaša u 5 sportova (atletika, plivanje, stolni tenis, judo, streljaštvo)
HRVATSKE MEDALJE
1992 Barcelona
Milka Milinković - 3. mjesto u bacanju koplja
2004 Atena
Mihovil Španja - 3. mjesto na 100 m leđno, 3. mjesto na 200 m mješovito, 3. mjesto na 400 m mješovito
Jelena Vuković - 3. mjesto u bacanju diska
2008 Peking
Darko Kralj - 1. mjesto u bacanju kugle
Antonia Balek 1. mjesto u bacanju kugle, 1. mjesto u bacanju koplja
Branimir Budetić - 2. mjesto u bacanju koplja
2012 London
Darko Kralj - 2. mjesto u bacanju kugle
Zoran Talić - 2. mjesto u skoku u dalj
Mikela Ristoski - 3. mjesto u skoku u dalj
Mihovil Španja - 3. mjesto na 100m leđno
Branimir Budetić - bacanje koplja