Downey Jr. (46) i njegova druga supruga upoznali su se na snimanju filma "Gothika" 2003. godine na kojem je ona radila kao jedna od producentica. Vjenčali su se dvije godine poslije u New Yorku.
"Robert i Susan silno su uzbuđeni tom vijesti. Ne mogu dočekati da pozdrave bebu u njihovoj obitelji", rekao je Downeyjev glasnogovornik časopisu People.
Rođenje djeteta očekuje se početkom 2012. godine.
Glumac, nominiran za Oscara za ulogu "Chaplinu" 1992. i osvajač Zlatnog globusa za ulogu u "Sherlocku Holmesu" prije dvije godine, ima sedmnaestogodišnjeg sina India Falconera Downeyja s glumicom Deborah Falconer s kojom je bio u braku 11 godina. Razveli su se 2004. godine.