Cilj razgovora je uspostaviti novi racionalniji sustav graničnih prijelaza usklađen sa standardima Europske unije. U razgovoru je posebna pažnja posvećena graničnim prijelazima na kojima će biti smještene inspekcijske službe, jer će to biti najviše kategorije graničnih prijelaza po ulasku Republike Hrvatske u Europsku uniju te zajedničkim lokacijama na graničnim prijelazima na kojima će nadležne službe obje države provoditi kontrolu prometa preko granice.
Dvije strane dogovorile su konkretna rješenja za određene granične prijelaze te način na koji će pripremiti izmjene dvostranih ugovora koji se odnose na granične prijelaze.