Rice će ostati dva dana u brazilskom glavnom gradu i u utorak se treba sastati s predsjednikom Luiz Inacio Lula da Silvom.
Ona će u srijedu otići u Kolumbiju, zatim u Čile i Salvador, a subotu se vraća u Washington.
Nešto prije dolaska Rice je potvrdila zabrinutost zbog režima predsjednika Venezuele Huga Chaveza.
"Zabrinuti smo u pogledu ponašanja venezuelanskog režima, unutarnjih razvoja, njihovog pristupa demokratskoj povelji Organizacije američkih država, kao i njihovim odnosima sa susjedima", izjavila je državna tajnica novinarima koji ju prate.
Sjedinjene Države i predsjednik Chavez se međusobno godinama optužuju za pokušaje destabiliziranja regije.