Televizija je izravno prenosila lansiranje rakete KSLV-1 iz svemirskog centra Naro, 480 km južno od Seula, u 16:00 sati po lokalnom vremenu (07:00 GMT).
Ubrzo nakon toga, dužnosnici su rekli da je lansiranje bilo uspješno.
Južnokorejska raketa nosač, teška 140 tona, djelomično je izgrađena u zemlji a dijelom u Rusiji, koja je partner Seulu u projektu lansiranja tri rakete.
Raniji pokušaji lansiranja 2009. i 2010. nisu uspjeli a sadašnji je pokušaj odgođen dva puta zbog tehničkih razloga.
Lansiranje je uslijedilo nekoliko tjedana nakon što je Sjeverna Koreja koristeći vlastitu trostupanjsku raketu postavila satelit u orbitu, što je izazvalo međunarodne kritike.
Dužnosnici su rekli da je lansiranje u srijedu proteklo prema planu, te da je raketa dosegla potrebnu visinu i postavila satelit, izvijestila je agencija Yonhap.
"Lansiranje rakete je bilo uspješno", rekao je dužnosnik za Yonhap, dodajući kako još nije moguće utvrditi je li satelit u svojoj pravilnoj orbiti.
Satelit, nazvan Znanstveni i tehnološki satelit 2C, dizajniran za prikupljanje klimatskih podataka.