Vucelic je rođen 1930. u Garešnici, a diplomirao je 1954. na Strojarskom fakultetu u Zagrebu.
Jedno je vrijeme radio za Mercedes-Benz u Njemačkoj, a 1956. na poziv rođaka preselio se u SAD.
Ondje se zaposlio prvo u Cessni, a 1962. u tvrtki North American Aviation, koja je surađivala s NASA-om. Kao njihov zaposlenik od samog je početka sudjelovao na programu Apollo, a najzapamćenija je misija Apollo 11 u sklopu koje je čovjek prvi put stupio na Mjesec.