Kako je rekao voditelj Ureda načelnika PU krapinsko-zagorske Miljenko Fruk, muškarac je, ne ulazeći u vozilo, otvorio vozačeva vrata i spustio ručnu kočnicu kako bi pomaknuo auto. Ali automobil je naglo krenuo unatrag i kada ga je postariji vozač htio zaustaviti, pao je pod prednje kotače. Vozilo je prednjim kotačima kotrljalo Stjepana petnaestak metara dok se nije zaustavilo i prignječilo mu prsni koš.
Matek je na mjestu podlegao ozljedama, a mrtvozornik je utvrdio da je uzrok smrti gušenje.