Bio jedan od najpoznatijih krležologa izvan Hrvatske te uz Jana Jankoviča najplodniji slovački prevoditelj s hrvatskoga. Preveo je na slovački velik dio Krležina opusa - romane, drame, eseje - poprativši svoje prijevode studioznim pogovorima.
Prevodio je i druge hrvatske pisce - Marina Držića, Ivu Andrića, Ivu Vojnovića, Marijana Matkovića, Mirka Božića, Antuna Šoljana.
Objavio je prvu antologiju hrvatske poezije na slovačkom 1969. pod naslovom "Visoki jablanovi". Nagradu "Julije Benešić" za prevoditeljski rad dobio je 1980.
Branislav Choma (1924.) umro je 13. siječnja, a obavijest o smrti poslao je Jan Jankovič.