U istupu pred europskim odborom koji čine predstavnici civilnog društva uključujući poslovnu zajednicu, Barnier je rekao da nije siguran da su u Britaniji "u potpunosti razumjeli" europske poruke u pogledu posljedica svoje odluke.
"Čuo sam da neki u Ujedinjenom Kraljevstvu tvrde da se može napustiti jedinstveno tržište i uspostaviti carinsku uniju kako bi se postigla 'neometana trgovina' - to nije moguće", rekao je.
Barnier je upozorio da Britanija, ako istupi iz jedinstvenog tržišta, koje se temelji na slobodnom kretanju ljudi, usluga, kapitala i roba, neće moći sudjelovati u nekim sektorima.
"Ne možete biti napola unutra i napola izvan jedinstvenog tržišta", rekao je.
Barnier i njegov britanski kolega David Davis počeli su pregovore o Brexitu prošli mjesec. Idući krug održat će se 17. srpnja.