Madunić je rođen 15. prosinca 1958. u Cisti Provo kod Imotskog, diplomirao je na zagrebačkom Pravnom fakultetu 1981., a odvjetnik je postao 1. siječnja 1987.
Kao odvjetnik specijaliziran za kazneno pravo Madunić je uz ostale zastupao Zdravka Mamića, Slavena Žužula, Branimira Glavaša, Davora Pataftu, Darka Marinca, Nevena Juricu, Mladena Barišića i Stjepana Fiolića.
Kao jedan od uspješnih odvjetnika 2005. našao se na Nacionalovoj listi 60 vrhunskih odvjetnika.
Osim među svojim kolegama odvjetnicima i sucima bio je cijenjen i među novinarima kojima je uvijek bio na raspolaganju.
Bit će pokopan na Badnjak, 24. prosinca na zagrebačkom groblju Mirogoju.