Hrvatska otvara Svjetsko prvenstvo protiv domaćina Brazila 12. lipnja u Sao Paolu, 18. lipnja u Manausu igramo protiv Kameruna, a u zadnjem kolu 23. lipnja u Recifeu s Meksikom. Izborniku Niki Kovaču se ostvarila želja da ostane u četvrtoj jakosnoj skupini, ali je Hrvatska ipak dobila tešku skupinu, no i čast da u Sao Paolu otvori prvenstvo s domaćinom Brazilom.
Bosna i Hercegovina će u svom prvom nastupu na SP igrati u skupini F s Argentinom, Nigerijom i Iranom, a prvu utakmicu odigrat će s Argentincima na legendarnoj Maracani.
Svjetski prvak Španjolska dobila je skupinu B i za protivnike Čile, Australiju i Nizozemsku, a u skupini C su Kolumbija, Grčka, Obala Bjelokosti i Japan. Najjača skupina jest ona u kojoj je nositelj Urugvaj, a tu su Kostarika, Engleska i Italija, koja je voljom ždrijeba iz četvrte prebačena u drugu jakosnu skupinu. U skupini E su Švicarska, Ekvador, Honduras i Francuska, u vrlo jakoj skupini G Njemačka, Portugal, Gana i SAD, a najlakšom se čini skupina H u kojoj su Belgija, Alžir, Rusija i Južna Koreja.
Ždrijeb svjetskog nogometnog prvenstva u Costa do Sauipeu započeo je minutom šutnje u čast preminuloga Nelsona Mandele, a na ceremoniji su sudjelovali legenadarni Pele i brazilska predsjednica Djilma Roussef. Kuglice su izvlačili sedam bivših svjetskih prvaka - Brazilac Cafu, Urugvajac Alcides Ghiggia, Argentinac Mario Kempes, Englez Geoff Hurst, Nijemac Lothar Matthaus, Talijan Fabio Cannavaro i Francuz Zinedine Zidane, te Španjolac Fernando Hierro. Hrvatskoj je otvaranje s Brazilom donijela ruka Engleza Hursta.