HRV je osnovan 8. ožujka 1957. kao Radio Vukovar, a pod imenom Hrvatski radio Vukovar djeluje od 4. svibnja 1991., podsjećaju s te radijske postaje.
Prepoznatljivu važnost Radio Vukovar dobio je na razini Hrvatske u godinama osamostaljenja Hrvatske i u Domovinskom ratu u kojem su poginuli njegovi djelatnici Siniša Glavašević, Vladimir Levar, Stjepan Penić, Branimir Polovina i Zdenko Purgar. Radio je prestao emitirati 18. studenoga 1991., kad je slomljena i obrana Vukovara.
U progonstvu se HRV ponovno oglasio 7. rujna 1992. iz prostorija Radijske postaje Vinkovaca emitirajući jedan sat programa na dan. Iz vlastitog studija u progonstvu počeo je emitirati 7. ožujka 1994. u prostorijama vinkovačkog "Vintexa", a poslije i iz "Graditelja". Iz Vukovara radio je počeo emitirati program 23. prosinca 1997.
Radio danas ima informativnu i zabavno-glazbenu redakciju, a uz to je i izdavač dvotjednika "Vukovarske novine". Program emitira 24 sata na dan, a djeluje i u sustavu mreže Media servisa kao jedan od njegovih osnivača.
Radio danas ima oko sto tisuća slušatelja na dan, što ga čini jednim od najslušanijih lokalnih radija u Hrvatskoj. Ispred njega su po slušanosti jedino radijske postaje s nacionalnom ili regionalnom koncesijom, navode s HRV-a.
Hrvatski radio Vukovar danas program emitira na glavnoj frekvenciji 107,2 MHz, a u nekim dijelovima Vukovarsko-srijemske županije i na frekvencijama 104,1 i 95,4 MHz.