Ovaj 24-godišnji Brazilac i njegove tri kolege iz reprezentacije Nicholas dos Santos, Henrique Barbosa i Vinicus Waked bili su pozitivni na zabranjenu tvar furosemide, dijuretik, na testiranju u svibnju, ali ih je brazilski plivački savez odlučio samo upozoriti, a ne kazniti. Waked je kažnjen suspenzijom na godinu dana zbog recidiva.
Svjetska plivačka federacija (FINA) žalila se na tu odluku CAS-u koji je u četvrtak odlučio da se Cielo ipak može natjecati. SP u plivanju počinju u nedjelju, a Cielo treba nastupiti na 50m, 100m i štafeti 4x100 slobodno te 4x50m leptir.
On je vlasnik naslova svjetskog prvaka na 50 m i 100 m slobodno te svjetskih rekorda na 50 m (20.91) i na 100 m (46.91).