Kikerec je rođen 29. studenoga 1925. u Slavonskom Brodu. Sudjelovao je u antifašističkoj borbi i nakon stjecanja diplome na Pravnom fakultetu radio u više gradova i mjesta u Hrvatskoj.
Jedan je od osnivača Hrvatske demokratske zajednice (HDZ), a tajnikom Sabora postaje na konstituirajućoj sjednici prvog demokratski izabranog, višestranačkog saziva 30. svibnja 1990.
U srpnju 1991. postaje pomoćnik ministra obrane, sudjeluje u stvaranju Hrvatske vojske i dobiva čin general bojnika. Umirovljen je u listopadu 1992.
Kao umirovljeni general član je predsjednikove komisije za pomilovanja i predsjednik Hrvatskog časničkog zbora. Član je Družbe "Braće Hrvatskog Zmaja.
Ispraćaj Velibora Kikereca bit će sutra na krematoriju zagrebačkog groblja Mirogoj.