HAK je osnovan 1906., nakon što se u maloj dvorani zagrebačkog hotela "Royal" sastala skupina građana kako bi dogovorila osnivanje udruge automobilista. Skupinu je okupio i predvodio Franjo Aurel pl. Tuerk, a 1. lipnja održana je Osnivačka skupština Prvog hrvatskog automobilnog kluba koji je imao samo 14 članova.
Danas HAK okuplja oko 145.000 članova, a udruga je član svjetskih automobilskih asocijacija, primjerice međunarodne turističke udruge AIT koja ima oko 100 milijuna članova te automobilističke federacije FIA koja okuplja oko 80 milijuna članova.
Osim na tradiciji Prvog hrvatskog automobilnog kluba HAK svoje djelovanje nastavlja i zasniva na tradicijama Prvog hrvatskog moto-kluba utemeljenog 1921., Automobilističko-motociklističkog saveza Hrvatske osnovanog 1946. te Auto-moto saveza Hrvatske koji je utemeljen 1948.
Stotu obljetnicu HAK će večeras obilježiti posebnom svečanošću u Zagrebu na kojoj se, među ostalim, očekuje predsjednik Republike Stjepan Mesić te čelnici međunarodnih automobilističkih udruga. Na svečanosti će biti uručene povelje i spomen plakete HAK-a.
U povodu obljetnice Hrvatske pošte su tiskale i prigodnu marku u 200.000 primjeraka. Autorica marke je slikarica i dizajnerica Maja Danica Pečanić.
Iz HAK-a za iduću godinu najavljuju nove pakete usluga koje će članovima pružiti veće pogodnosti i prava, kako u zemlji tako i u inozemstvu.