Prinosil je rođen u češkom Olomoucu, međutim uzeo je njemačko državljanstvo prije 1991. godine kada se pridružio Touru.
"Već duže vrijeme imam problema s ozljedama i zbog toga se opraštam od aktivnog tenisa. Više nema smisla mučiti se," kazao je Prinosil, koji je osvojio tri turnira - Newport (1995), Ostravu (1996), te Halle (2000), dok je u Kopenhagenu (1998), St Petersborgu (1999) i Moskvi (2000) igrao finale. U parovima je bio daleko uspješniji. Osvojio je 10 naslova, te brončanu medalju na Olimpijskim igrama u Atlanti 1996. godine.