Rakete Titan prvi put su uporabljene u američkom svemirskom programu 1959. godine. Od tada su poslužile kao rakete-nosači za niz misija, među ostalima za program Gemini (priprema za let na Mjesec), te za slanje svemirskih letjelica u pravcu Merkura i Marsa.
Titan je bio konstruiran kao oružje za Hladni rat ali je u međuvremenu razvijen u četiri inačice. Posljednjim Titanom lansirana je u svemir oprema nacionalnog ureda za izviđanje, koji nadzire špijunske satelite.
Titan je povučen iz uporabe jer je postao preskup.