Steve Robinson i Japanac Soichi Noguchi odlebdjeli su u šestipolsatnu svemirsku šetnju i zamijenili pokvareni žiroskop na postaji spojenoj s Discoveryjem na 352 km od Zemlje.
"Napokon smo izašli iz karantene", našalio se Robinson jer je izašao iz letjelice.
"Vidim vas kroz prozor", rekla je astronautima zapovjednica Eileen Collins. "Dobro izgleda", kazala je.
Astronauti su ispravni žiroskop donijeli sa svoga broda.
Žiroskopi drže 200-tonsku postaju u pravome položaju. Četiri su, ali uoči dolaska Discoveryja funkcionirala su samo dva. Robinson i Noguchi drugi neispravni žiroskop popravili su u u subotu, u svojoj prvoj šetnji.
Međunarodna svemirska postaja vrijedna 945 milijarda dolara položaj može održavati i sa samo dva žiroskopa, ali ako radi samo jedan, posada mora aktivirati raketne motore čime se troši dragocjeno gorivo.
Discovery je prvi shuttle lansiran nakon katastrofe na shuttleu Columbia 1. veljače 2003. i prvi je koji se od studenoga 2002. spojio s Međunarodnom svemirskom postajom.