Štepanek je kao nenaoružani vojni promatrač (tzv. plave kacige) nadzirao crtu razdvajanja između indijske i pakistanske vojske.
UNMOGIP od siječnja 1949. nadzire crtu razdvajanja vojnih snaga dviju država u prijepornoj pokrajini Kašmiru. U misiji je šest hrvatskih časnika među 44 iz devet zemalja.
Satnika Štepaneka je 7. travnja u uobičajenoj rotaciji zamijenio satnik Zlatko Sudić.
U zagrebačkoj zračnoj luci nakon povratka iz jednogodišnjeg mandata dočekali su ga obitelj, prijatelji i djelatnici Ministarstva obrane.