U svečanom mimohodu i reviji konjskih zaprega gradskim ulicama prošli su članovi 31 folklorne skupine iz Vukovarsko-srijemske županije koja njeguju izvorni hrvatski folklor te 25 svečano ukrašenih konjskih zaprega i 30 jahača na konjima. Zbog pandemije je izostao dolazak gostujućih folklornih skupina iz drugih dijelova Hrvatske i dijaspore, međutim njihove nastupe, od Dubrovnika do Đakova, posebno je snimila snimateljska ekipa Vinkovačkih jeseni te su emitirani na video zidu.
Na gradskim ulicama mimohod folkloraša pratili su brojni posjetitelji kojih nije manjkalo unatoč pandemiji koronavirusa. Kako bi suzbili opasnost od zaraze na najmanju moguću mjeru, na osam punktova na prilazu gradskom središtu gradske vlasti postavile su termalne kamere koje su mjerile temperaturu, a dijeljena su i dezinfekcijska sredstva.
Nakon što su preko velike pozornice na Trgu bana Josipa Šokčevića prošle posljednje skupne i konjanici, vinkovački gradonačelnik Ivan Bosančić zatvorio je 55. vinkovačke jeseni uz nadu kako će iduće biti u "starom" izdanju i sa sadržajima koji su ove godine izostali poput Dječjih vinkovačkih jeseni, Državne smotre izvornog hrvatskog folklora, Međužupanijske smotre folklora dječjih skupina, zabavnih i tamburaških koncerata, i drugih događaja koje Vinkovačke jeseni čine najznačajnijom tradicijskom manifestacijom u Hrvatskoj.