Inicijativu da se imenuju primorsko-goranske autoceste pokrenuo je 2014. zamjenik župana Marko Boras Mandić, a poduprli su je članovi Županijske skupštine te uputili mjerodavnome Ministarstvu mora, prometa i infrastrukture.
Prijedlog je, navode iz županije, analiziran, dobio je potrebne suglasnosti i usklađen je s propisima pa su ploče s imenima postavljene 20. prosinca.
"Iznimno sam zadovoljan jer je dobivanje naziva za ove prometnice plod demokratski provedene procedure. Prijedloga je bilo nekoliko, a s pet tisuća glasova pobijedila su imena Primorka i Goranka. Nakon toga moj je prijedlog jednoglasno prihvaćen na Županijskoj skupštini, što je bio jedan od rijetkih primjera kooperativnosti svih političkih grupacija, od SDP-a do HDZ-a", rekao je Boras Mandić.