Cheysson je bio šef diplomacije u početku prvom sedmogodišnjeg mandata Francois Mitteranda, od 1981. do 1984.
Bio je sudionik Drugog svjetskog rata na afričkom frontu, a diplomatsku karijeru započeo je 1948. Od 1966. do 1970. bio je francuski veleposlanik u Indoneziji.
U francusku vladu ušao je nakon izbora Mitteranda za predsjednika u svibnju 1981. U vladi je ostao do prosinca 1984., a potom je otišao u Bruxellesu na mjesto europskog povjerenika za Sredozemlje i odnose sjever-jug (1984.-1988).