Brazilski mravojed (Tolypeutes tricinctus), koji je u prirodi svjetlo smeđe boje, kao maskota SP-a je u bojama brazilske zastave - žute, zelene i plave. Riječ je o ugroženoj životinjskoj vrsti, koja zajedno sa repom dosegne između 40 i 53 centimetra, te teži do kiogram i pol. Hrani se mravima i termitima. Ima vrlo efikasnu obranu od predatora, smota se u loptu i tako se brani od neprijatelja.
Svjetska prvenstva u nogometu prvi su puta dobila maskotu 1966. godine, kada je domaćin bila Engleska. Tadašnja maskota bio je lav Willie. Na SP 1970. u Meksiku maskota je bio dječak Juanito, godine 1974. (Zapadna Njemačka) maskota su bili djećaci Tip i Tap, a 1978. u Argentini dječak Gauchito.
Kada je Španjolska bila domaćin 1982. maskota je bila nasmijana naranča Naranjito, a u Meksiku 1986. feferon Pique. Italija je ugostila SP 1990., a maskota, stilizirani nogometaš u bojama talijanske zastave, zvala se Ciao. Na SP u SAD-u 1994. maskota je bio pas Striker, a godine 1998. u Francuskoj pijetao Footix.
Južna Koreja i Japan bili su domaćini 2002., a njihova maskota bila su tri kompjuterski dizajnirane lika koji su se zvali Ato, Kaz i Nik. U Njemačkoj 2006. maskota je bio lav Goleo, a na zadnjem SP u Južnoj Africi 2010. leopard Zakumi.