Vaterpolo je uključen u program olimpijskih sportova na II. olimpijskim igrama u Parizu 1900. Od XXVII. olimpijskih igara u Sydneyju 2000. održavaju se i ženski vaterpolski turniri.
XI. olimpijske igre - BERLIN 1936.
- 10. Jugoslavija: Filip Bonačić, Luka Ciganović, Vinko Cvjetković, Miro Mihovilović, Ante Roje, Mirko Tarana i Bogdan Tošović.
Rezultati: Jugoslavija - Mađarska 1:4, Jugoslavija - Velika Britanija 3:4, Jugoslavija - Malta 7:0
XIV. olimpijske igre - LONDON 1948
- 9. Jugoslavija: Juraj Amšel, Veljko Bakašun, Marko Brainović, Luka Ciganović, Ivo Giovanelli, Božo Grkinić, Zdravko Kovačić, Ivica Kurtini, Željko Radić, Saša Strmac i Ivo Štakula
Rezultati: Jugoslavija - Australija 12:3, Jugoslavija - Italija 2:4 (poništena utakmica), Jugoslavija - Italija 4:4 (nova utakmica), Jugoslavija - Mađarska 1:3
XV. olimpijske igre - HELSINKI 1952
- 2. Jugoslavija (SREBRNA MEDALJA): Zdravko Kovačić, Juraj Amšel, Ivo Štakula, Veljko Bakašun, Ivica Kurtini, Boško Vuksanović, Vlado Ivković, Zdravko Ježić, Lovro Radonjić, Marko Brainović i Dragoslav Šiljak.
Rezultati: Jugoslavija - Australija 10:2, Jugoslavija - Argentina 9:1, Jugoslavija - Švedska 9:1, Jugoslavija - SSSR 3:3, Jugoslavija - Mađarska 2:2, Jugoslavija - Nizozemska 2:1 (ponovljena utakmica), Jugoslavija - SAD 4:2, Jugoslavija - Italija 3:1
XVI. olimpijske igre - MELBOURNE 1956.
- 2. Jugoslavija (SREBRNA MEDALJA): Zdravko Kovačić, Juraj Amšel, Ivo Cipci, Hrvoje Kačić, Marjan Žuželj, Boško Vuksanović, Vlado Ivković, Lovro Radonjić, Ivo Štakula, Tomislav Franković i Zdravko Ježić.
Rezultati: Jugoslavija - SSSR 3:2, Jugoslavija - Australija 9:1, Jugoslavija - Rumunjska 3:2, Jugoslavija - SAD 5:1, Jugoslavija - Njemačka 2:2, Jugoslavija - Italija 2:1, Jugoslavija - Mađarska 1:2
XVII. olimpijske igre - RIM 1960.
- 4. Jugoslavija: Milan Muškatirović, Anton Nardeli, Mirko Sandić, Božidar Stanišić, Zlatko Šimenc, Zdravko Ježić, Mladen Žužej, Hrvoje Kačić, Đuro Radan, Ivo Cipci i Boris Čukvas.
Rezultati: Jugoslavija - Nizozemska 2:1, Jugoslavija - Južna Afrika 7:1, Jugoslavija - Australija 6:2, Jugoslavija - SAD 6:2, Jugoslavija - Mađarska 2:1, Jugoslavija - Italija 1:2, Jugoslavija - SSSR 3:4
XVIII. olimpijske igre - TOKIO 1964.
- 2. Jugoslavija (SREBRNA MEDALJA): Milan Muškatirović, Zlatko Šimenc, Božidar Stanišić, Anton Nardeli, Mirko Sandić, Ozren Bonačić, Frane Nonković, Ivo Trumbić, Vinko Rosić, Zoran Janković i Karlo Stipanić.
Rezultati: Jugoslavija - SAD 2:1, Jugoslavija - Nizozemska 7:2, Jugoslavija - Brazil 8:0, Jugoslavija - Belgija 6:2, Jugoslavija - Mađarska 4:4, Jugoslavija - SSSR 2:0, Jugoslavija - Italija 2:1
XIX. olimpijske igre - CIUDAD MEXICO 1968.
- 1. Jugoslavija (ZLATNA MEDALJA): Karlo Stipanić, Ivo Trumbić, Ozren Bonačić, UroŠ Marović, Ronald Lopatny, Miroslav Poljak, Zoran Janković, Dejan Dabović, Đorđe PeriŠić, Mirko Sandić i Zdravko Hebel.
Rezultati: Jugoslavija - UAR 13:2, Jugoslavija - DR Njemačka 4:4, Jugoslavija - Meksiko 9:0, Jugoslavija - Nizozemska 7:4, Jugoslavija - Italija 4:5, Jugoslavija - Grčka 11:1, Jugoslavija - Japan 17:2, Jugoslavija - Mađarska 8:6, Jugoslavija - SSSR 13:11 (produžetak)
XX. olimpijske igre - MÜNCHEN 1972.
- 5. Jugoslavija: Karlo Stipanić, Ratko Rudić, Ozren Bonačić, Uroš Marović, Ronald Lopatny, Zoran Janković, Siniša Belamarić, Dušan Antunović, Đorđe Perišić, Mirko Sandić i Miloš Marković
Rezultati: Jugoslavija - Kanada 12:4, Jugoslavija - Rumunjska 8:7, Jugoslavija - Meksiko 5:3, Jugoslavija - Kuba 7:5, Jugoslavija - SAD 3:5, Jugoslavija - SSSR 4:5, Jugoslavija - Italija 6:6, Jugoslavija - Mađarska 2:4, Jugoslavija - SR Njemačka 5:4
XXI. olimpijske igre - MONTREAL 1976.
- 5. Jugoslavija: Miloš Marković, Ozren Bonačić, Uroš Marović, Predrag Manojlović, Đuro Slavinović, Damir Polič, Siniša Belamarić, Dušan Antunović, Dejan Dabović, Boško Lozica i Zoran Kačić.
Rezultati: Jugoslavija - Kuba 4:4, Jugoslavija - Iran 15:0, Jugoslavija - Italija 6:6, Jugoslavija - Rumunjska 5:5, Jugoslavija - Italija 4:5, Jugoslavija - SR Njemačka 4:4, Jugoslavija - Nizozemska 3:5, Jugoslavija - Mađarska 5:5
XXII. olimpijske igre - MOSKVA 1980.
- 2. Jugoslavija (SREBRNA MEDALJA): Luka Vezilić, Zoran Gopčević, Damir Polić, Ratko Rudić, Zoran Mustur, Zoran Roje, Milivoj Bebić, Slobodan Trifunović, Boško Lozica, Predrag Manojlović i Milorad Krivokapić.
Rezultati: Jugoslavija - Kuba 6:6, Jugoslavija - Bugarska 9:2, Jugoslavija - Australija 9:2, Jugoslavija - Kuba 7:7, Jugoslavija - Mađarska 8:7, Jugoslavija - Nizozemska 5:4, Jugoslavija - Španjolska 7:6, Jugoslavija - SSSR 7:8
XXIII. olimpijske igre - LOS ANGELES 1984.
- 1. Jugoslavija (ZLATNA MEDALJA): Milorad Krivokapić, Deni Lušić, Zoran Petrović, Božo Vuletić, Veselin Đuho, Zoran Roje, Milivoj Bebić, Perica Bukić, Goran Sukno, Tomislav Paškvalin, Igor Milanović, Dragan Andrić i Andrija Popović.
Rezultatai: Jugoslavija - Kanada 13:4, Jugoslavija - Kina 12:7, Jugoslavija - Nizozemska 9:5, Jugoslavija - Australija 9:6, Jugoslavija - SR Njemačka 10:9, Jugoslavija - Španjolska 14:8, Jugoslavija - SAD 5:5
XXIV. olimpijske igre - SEOUL 1988.
- 1. Jugoslavija (ZLATNA MEDALJA): Aleksandar Šoštar, Deni Lušić, Dubravko Šimenc, Perica Bukić, Veselin Đuho, Dragan Andrić, Mirko Vičević, Igor Gočanin, Mislav Bezmalinović, Tomislav Paškvalin, Igor Milanović, Goran Rađenović i Renco Posinković.
Rezultati: Jugoslavija - SAD 6:7, Jugoslavija - Mađarska 10:9, Jugoslavija - Grčka 17:7, Jugoslavija - Španjolska 10:8, Jugoslavija - Kina 17:7, Jugoslavija - SR Njemačka 14:10, Jugoslavija - SAD 9:7 (produžetak)
XXVI. olimpijske igre - ATLANTA 1996.
- 2. HRVATSKA (SREBRNA MEDALJA): Maro Balić, Perica Bukić, Damir Glavan, Igor Hinić, Vjekoslav Kobešćak, Joško Kreković, Ognjen Kržić, Dubravko Šimenc, Siniša Školneković, Ratko Štritof, Renato Vrbičić, Zdeslav Vrdoljak i Tino Vegar.
Rezultati: Hrvatska - Grčka 8:5, Hrvatska - Rumunjska 11:6, Hrvatska - Italija 8:10, Hrvatska - Ukrajina 16:8, Hrvatska - SAD 8:10, četvrtfinale: Hrvatska - Jugoslavija 8:6, polufinale: Hrvatska - Italija 7:6, finale: Hrvatska - Španjolska 5:7
XXVII. olimpijske igre - SYDNEY 2000.
- 7. Hrvatska: Samir Barač, Alen Bošković, Elvis Fatović, Igor Hinić, Ivo Ivaniš, Vjekoslav Kobešćak, Ognjen Kržić, Višeslav Sarić, Mile Smodlaka, Dubravko Šimenc, Siniša Školneković, Ratko Štritof, Frano Vićan.
Rezultati, skupina: Hrvatska - SAD 10:7, Hrvatska - Grčka 9:5, Hrvatska - Mađarska 8:7, Hrvatska - Jugoslavija 4:4, Hrvatska - Nizozemska 11:7, četvrtfinale: Hrvatska - Španjolska 8:9, od 5. do 8. mjesta: Hrvatska - SAD 8:9, za 7. mjesto: Hrvatska - Australija 10:8
XXVIII. olimpijske igre - ATENA 2004.
- 10. Hrvatska: Samir Barač, Damir Burić, Elvis Fatović, Nikola Franković, Igor Hinić, Vjekoslav Kobešćak, Danijel Premuš, Mile Smodlaka, Dubravko Šimenc, Ratko Štritof, Frano Vićan, Goran Volarević, Tihomil Vranješ
Rezultati, skupina: Hrvatska - SAD 6:7, Hrvatska - Mađarska 8:10, Hrvatska - Rusija 8:9, Hrvatska - SCG 8:11, Hrvatska - Kazahstan 5:4, od 7. do 12. mjesta: Hrvatska - Egipat 12:1, od 7. do 10. mjesta: Hrvatska - Italija 7:11, za 9. mjesto: Hrvatska - Australija 7:8
XXIX. olimpijske igre - PEKING 2008.
- 6. Hrvatska: Samir Barać, Miho Bošković, Damir Burić, Andro Bušlje, Teo Đogaš, Igor Hinić, Maro Joković, Aljoša Kunac, Pavo Marković, Josip Pavić, Mile Smodlaka, Frano Vićan, Zdeslav Vrdoljak
Rezultati, skupina: Hrvatska - Italija 11:7, Hrvatska - Srbija 11:8, Hrvatska - Njemačka 13:5, Hrvatska - SAD 5:7, Hrvatska - Kina 16:4, četvrtfinale: Hrvatska - Crna Gora 6:7, za 5. mjesto: Hrvatska - Španjolska 9:11