U vježbi, cilj koje je provjeriti razinu taktičke i paljbene uvježbanosti pojedinaca i postrojba, među ostalim, sudjeluju i postrojbe Hrvatskoga ratnog zrakoplovstva i protuzračne obrane i postrojbe 16. topničko-raketne brigade.
Zapovjednik vježbe je bojnik Slobodan Krstić, a nositelj Zapovjedništvo Hrvatske kopnene vojske.
Vojna vježba "Štit 06" traje do 20. listopada kad se na završnim gađanjima ocjenjuje i prikazuje uvježbanost pojedinaca i postrojba.