"Posmrtna pripomoć" osnovana je 1931. u Zagrebu kao socijalno-karitativna ustanova, po uzoru na Bečko pogrebno društvo, a potporu inicijativi za njezino osnivanje tada su dali "Caritas" i Nadbiskupski duhovni stol.
Od osnutka do 2005., nekad "Posmrtna zadruga Sv. Josipa", danas Udruga "Posmrtna pripomoć", posljednji je ispraćaj osigurala za 104.000 članova.
Udruga danas ima 223.000 članova koji su brigu za posljednji ispraćaj, odnosno organizaciju pogreba i pogrebne troškove, povjerili "Posmrtnoj pripomoći" koja svim članovima, nakon četiri godine članstva, osigurava pravo na besplatan pogreb.
Sjedište udruge je u Zagrebu, u Gajevoj ulici 29, a upisna mjesta su u svim većim hrvatskim gradovima.
O prošlosti i budućnosti "Posmrtne pripomoći" govorio je predsjednik te udruge Marko Sapunar rekavši, uz ostalo, da je tradicija solidarne posmrtne pripomoći članovima u slučaju njihove smrti bila i ostala temeljna odrednica njezina djelovanja.
Proslavu 75. obljetnice "Posmrtne pripomoći" u Preporodnoj dvorani uveličao je Hrvatski barokni ansambl.