Brashear je umro od zatajenja srca i pluća u Mornaričkom medicinskom centru Portsmouthu.
Brasher se kao 17-godišnjak mornarici pridružio 1948., nedugo nakon što je u američkoj vojsci uklonjena rasna segregacija. Svakodnevno se borio s diskriminacijom, a 1954. konačno je prihvaćen među mornaričke ronioce.
Bio je i prvi vojni ronilac koji je vraćen u službu nakon amputacije noge zbog ozljede koju je zadobio 1966. u operaciji vađenja hidrogenske bombe u španjolskim vodama. Bomba je ispuštena kada su se dva američka zrakoplova sudarila.
Brasher je umirovljen 1979., nakon 30-godišnje karijere.