Biskupi će pohod započeti 3. srpnja jutarnjom misom u kripti bazilike sv. Petra, a nakon toga započinju pojedinačni susreti biskupa s Papom. Zajednički susret biskupa sa Svetim Ocem održat će se 6. srpnja.
U sklopu pohoda biskupi će posjetiti razne urede Rimske kurije. Uz to pohodit će i slaviti euharistiju u rimskim bazilikama - 5. srpnja u bazilici sv. Ivana Lateranskog, 6. srpnja u bazilici sv. Pavla i 8. srpnja u bazilici Svete Marije Velike.
Biskupski pohod ad limina Apostolorum (pohod Apostolskim pragovima) službeni je pohod i molitva na grobovima apostolskih prvaka sv. Petra i Pavla u Rimu.
Papa Siksto V. takve je pohode zakonski propisao kao obvezatne 1585., a od 1911. propisano je da se ti pohodi trebaju obaviti svake pete godine.
Na početku je glavni cilj pohoda ad limina Apostolorum bilo hodočašće na grobove svetih apostolskih prvaka, a s vremenom je to postala prilika za informiranje Svetog Oca i središnjih crkvenih ustanova o stanju u pojedinim mjesnim Crkvama te za dobivanje smjernica za budućnost.