U djelima "Misije pojedinih narodnih duša" i "Humanistička antropologija", s početka 20. stoljeća, Steiner širi ideje o "višim" i "nižim" rasama u kojima se bijela europska rasa prikazuje razvijenijom od tamnopute rase. U zahtjevu za uvrštenjem Steinerovih djela na listu djela zabranjenih za mlade, a time i za polaznike dvjestotinjak waldorfskih škola u Njemačkoj, navodi se da pseudoznanstvena rasno-teorijska tumačenja na prijelazu stoljeća nisu bila rijetka, ali da je nedopustivo da se takva učenja primjenjuju i danas.
Kako navodi "Frankfurter Allgemeine Sonntagszeitung", djeca u waldorfskim školama još i danas uče iz udžbenika "sumnjivog" sadržaja. List tako navodi da djeca u petom razredu uče da su Europljani potomci stanovnika Atlantide i istodobno pripadnici "Jupiterovih naroda", koji se u Steinerovim djelima označuju kao "viša rasa".
Istodobno je objavljena i studija koja opovrgava mišljenje da u waldorfskim školama nema nasilja među učenicima. Prema toj studiji, na 206 waldorfskih škola, koliko ih djeluje u Njemačkoj, doduše nije uočljivo nasilje povezano s mačističkim svjetonazorima prisutnim na državnim školama, uglavnom zbog visokog postotka djece stranaca, ali su tučnjave i uništavanje imovine češće nego na ostalim školama.