Warren je predvodio Australce na Svjetskom prvenstvu 1974. godine, jedinom SP-u na kojem je Australija u svojoj povijesti sudjelovala.
"Warren je bio jedan od naših najboljih nogometaša," kazao je izvršni direktor Australskog nogometnog saveza, John O'Neill.
Warren, kojem je nadimak bio "kapetan Socceroo", upisao je u dresu nacionalne vrste 62 nastupa. Nakon prekida aktivne karijere bio je trener, televizijski komentator, te pisac knjiga.